Роза родилась в рабочей семье в белорусском местечке Свислочь в 1907 году. Она была одной из тех еврейских женщин, для которых революция стала избавлением — от патриархальной жизни местечка, от религиозных устоев и предначертанной с детства судьбы. В 21 год она вступила в партию, и через несколько лет подающая надежды активистка была направлена на учебу в Коммунистический университет национальных меньшинств Запада в Москве. В Москве Роза познакомилась со своим первым мужем — польским коммунистом Яковом Мееровичем Шленским.

Вскоре после свадьбы пара переехала в Минск, где Яков устроился на работу корреспондентом в газету «Трибуна радецка», выходившую на польском языке. Роза занялась партийной работой. А в страшном 1938–м Шленского, тогда уже не корреспондента, а рабочего обувной фабрики, приговорили к 10 годам заключения в лагерях за шпионаж в пользу Польше. Его жена и новорожденный сын Феликс чудом избежали репрессий. Розе даже удалось продвинуться по партийной линии – к началу войны она уже была заместителем директора и парторгом фабрики стеклянной игрушки «1 Мая».

Когда началась война, Липской никто не давал никаких партийных заданий. Однако она тут же включилась в борьбу с фашистами — на свой страх и риск. После оккупации Минска Роза и три ее подруги — Слава Гебелева, Рахиль Кублина и Циля Ботвинник — решили помочь советским военнопленным. С котомками в руках они отправились в лагерь, где держали красноармейцев: несли одежду и еду. Пока беременная Циля Ботвинник отвлекала охранников Дроздовского лагеря, Липская, Гебелева и Кублина высматривали столпившихся за колючей проволокой офицеров, комиссаров и евреев — им угрожала наибольшая опасность — и передавали им продукты и гражданскую одежду. Переодевшись, красноармейцы могли незаметно «просочиться» в расположенный рядом фильтрационный лагерь для гражданских, куда немцы согнали для проверки всех местных мужчин от 15 до 45 лет. А уже оттуда можно было уйти в лес и за линию фронта.

Женщины недолго помогали красноармейцам. Вскоре поддержка понадобилась им самим. 19 июля 1941 года всем евреям Минска было приказано перебраться на юго-запад города, в новое еврейское гетто. Это была большая территория, включавшая около 40 улиц и переулков, которую немцы обнесли колючей проволокой. Минское гетто построили спешно и без свойственной немцам основательности — нацисты не собирались затягивать с ликвидацией всех его обитателей. Гетто в Минске стало первым, где фашисты сразу же перешли к практике массовых убийств.

После создания гетто в городе начались облавы. Любого мужчину могли остановить среди бела дня и разрезать бритвой брюки — докажи, что не еврей. В самом гетто людей ловили и отправляли в душегубки. В одной из таких облав Роза Липская чуть не погибла. Розу и ее сына Феликса задержали на улице и втолкнули в душегубку. Но фашисты ушли, и оказавшиеся внутри мужчины, улучив момент, сильно ударили в дверь, свалив стоявшего за ней часового, и всем, кто был в душегубке, удалось уйти. Но так повезло немногим. До войны почти треть населения Минска, около 66 тыс. человек, были евреями. К осени 1941 года к ним добавились еще 40 тыс. евреев из Германии и других стран Европы. Из почти 100 тыс. человек до конца войны дожили менее пяти тысяч.

Обитатели Минского гетто пытались бороться. В первые же месяцы в гетто появились подпольные партийные группы, и Роза Липская одной из первых стала участницей сопротивления. Главной целью подполья было установление связи с партизанами в лесах под Минском: подполье надеялось переправлять к ним евреев из гетто. Но были и повседневные, насущные задачи: найти лекарства, раздобыть оружие (к партизанам без оружия не брали), узнать о готовящихся погромах и предупредить людей. В гетто были организованы 22 подпольные партийные группы. В каждую группу, так называемую «десятку», входило около десяти человек — всего в подполье действовало около 300 евреев. Во главе организации встали польский коммунист Гирш Смоляр, минчане Михаил Гебелев и Мотя Пруслин.

Членами подполья были почти все сотрудники организованного гитлеровцами юденрата — начальник еврейской полиции, заведующий биржей труда, секретари, начальники хозяйственного отдела. Благодаря их работе участникам сопротивления удавалось установить контакты с «русской» частью города и партизанскими отрядами в лесах.

Роза Липская стала членом третьей «десятки», а когда нацисты убили ее командира, — заняла его место.